Uso de la coma antes del verbo

Me asalta continuamente una misma duda respecto a la colocación de la coma. La norma dice que la coma marca la anticipación de los complementos circunstanciales al verbo (si contienen más de tres palabras). Sin embargo hay casos en los que me parece que corta demasiado el ritmo de la frase, por ejemplo:- Tras cerrar la puerta, habrá que colocar bien la alfombrilla. / Tras cerrar la puerta habrá que colocar bien la alfombrilla.- En la mesa de la cocina, hay un frutero lleno de naranjas. / En la mesa de la cocina hay un frutero lleno de naranjas.- Para entrar en el gimnasio, hay que ponerse calzado de deporte. / Para entrar en el gimnasio hay que ponerse calzado de deporte.- Al limpiar la habitación, se puede escuchar música./ Al limpiar la habitación se puede escuchar música.Es correcto poner coma en estos ejemplos o esta norma no rige cuando se utiliza la forma impersonal del verbo? Muchas gracias.