Usar ó utilizar

Tengo duda en cuanto al uso del verbo "usar" y "utilizar". ¿Existe alguna diferencia entre las palabras que las hace intercambiables o se deben aplicar de diferente forma segun la situación? RAE define "utilizar" como "Aprovecharse de algo" que segun el entender de algunos de nosotros implicaría que se aplica solo en situaciones en las que uno sugiere el hacer uso de algo; como decir "utiliza la regla para medir" en vez de decir "usa la regla para medir". De igual manera en al decir "Pepito usa ciertas palabras que son indebidas" en vez de Pepito utiliza ciertas palabras que son indebidas". Ultimadamente, ¿cuando es correcto su uso intercambiable, o deben aplicarse de difernte manera segun la situación?