sadle- salle

Quiero saber como se diría:"SADLE" a tu padre al camino; (Tu a él)SALLE al encuentro (Tú a él)Supongo que es un imperativo del verbo salir, estoy equivocado si este no es un modo verbal que se puede decir pero no se puede escribir.Le agradecería que me lo solucione.Gracias