Diferencia entre escuela y colegio

Hola, Yo quisiera saber cual es, o fue, la diferencia entre una "escuela" y un "colegio". Ambas palabras tienen varios significados pero aquí me refiero al lugar donde se imparte instrucción para niños y/o jóvenes. Hoy en día se usan como sinónimos, pero creo que en el pasado se usaban en referencia a distinto tipo de establecimientos educativos.Quisiera saber cual palabra se escogía al dársele el nombre a una institución, por ejemplo en los siglos XVI y XVII. Hubo alguna diferencia en la América española respecto a su uso en España?De antemano, doy las gracias por la información que puedan proporcionarCordialmente,Belinda