¿Baculo?

Intento encontrar la palabra que mejor defina al baston alto que portan los directivos de cofradias de Semana Santa, y que suele ser de metal (plata), y que esta rematado en su parte superior, por el escudo de la hermandad realizado en metal igual o similar al resto. Suele tener una altura de entre 1,8 y 2,0 metros. La palabra Báculo define el baston que usan los obispos terminado en curva, pero sin ningún simbolo. Gracias