Usted, Vuestra merced, Vuestra Majestad

¿Cual es la razón histórica, social de usar un pronombre reverrencial (e.g. Usted, Vuestra Majestad) en relación con la segunda persona gramatical y conjugar el verbo asociado a ese pronombre en tercera persona?Si el idioma Castellano desde cierta época logró (¿cuando habrá ocurrido esto en términos cronológicos?) codificar estructuras pronominales definidas en asociación con la conjugación verbal, ¿Cual es el motivo, posiblemente muy antiguo, por el cual alguien matiene conversación con otro sin dirigirse directamente a tal otro?