palabra para describir un canto con boca cerrada

Quisiera saber si existe en español un equivalente a la palabra inglesa "hum" (verbo, to hum). Se refiere a entonar una melodía sin emitir palabras, sólo el sonido con los labios cerrados. No encuentro equivalente. No es "tararear" ni "musitar." ¿Qué es?