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fallar y faltar

Palabra sobre la que consulta: 
fallar y faltar
Consulta: 

Me gustaría saber las diferencias gramaticales o de uso entre fallar y faltar o fallo y falta.Ej: He cometido una falta. He fallado.

Respuesta: 

En el sentido 'no responder como se espera' son sinónimos.