he estado y estuve

No me queda claro qué tiempo verbal es el correcto en la siguiente frase:"He estado hace poco en Londres y he visto muchos empleados en las puertas de las oficinas fumando... y nadie protesta".Ahora bien, el "he estado" está bien o debería ir: "Estuve hace poco en Londres y he visto...". No entiendo la diferencia entre ambos tiempos verbales.Gracias