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Uso del guión después de prefijo en el español

Palabra sobre la que consulta: 
Uso del guión después de prefijo en el español
Consulta: 

¿Cuando debo separar con un guión un prefijo de la palabra que le sigue?¿Sería bio-ingeniería o bioingeniería?¿Sería geo-espacial o geoespacial?¿Sería bio-inspirado o bioinspirado?¿Sería sub-imagen o subimagen?

Respuesta: 

Los prefijos se unen directamente a la palabra base excepto cuando preceden a una palabra que empiece con mayúscula o a una sigla: anti-ONU; anti-Hitler.