Pluralización y concordancia

Tengo una duda respecto a la escritura de dos sustantivos separados por la preposición 'de'. Al momento de pluralizar no estoy seguro si debo agregar la -s a los dos o no. Ejemplos:1. Tipos de Registro o Tipos de Registros.2. Nombres de Dominio o Nombres de Dominios.3. Tipos de Memoria o Tipos de Memorias.Mi pregunta es: ¿Sólo basta con pluralizar el primer sustantivo?Muchas Gracias.