¿Lavaros o lavaos, peinaros o peinaos?

Aunque familiarmente predomine el uso del infinitivo (lavaros, peinaros, comer, vivir, sentiros, etc.) por el imperativo, desde el punto de vista gramatical, la forma correcta del imperativo de vosotros no lleva -r: lavar + os > lavaos; peinar + os > peinaos; vivir > vivid; comer > comed; sentir + os > sentíos.Ejemplos:¡Chicos, lavaos bien las manos antes de comer! ¡Peinaos, que vamos a salir!Aquí, sentíos como en vuestra propia casa. Lenvantaos más temprano, por favor. El infinitivo se emplea, entre otros casos, como parte de una perífrasis verbal, tras preposición,como complemento de un verbo: ¿Queréis lavaros las manos?Tenéis que peinaros antes de salir. Aquí, podéis sentiros como en vuestra propia casa. Debéis empezar a levantaros más temprano. Con quejaros no solucionaréis el problema. Por ayudaros, me he metido en un lío. Vine para pediros un favor. Sigo sin entenderos nada. Trabajaréis para cambiar las cosas.