¿Cómo opera la concordancia de número cuando se habla de algo singular de los individuos que, a su vez, son mencionados en plura

Si decimos "Diego y María agitan las manos", se entiende que ambos mueven ambas manos. Pero si decimos "Diego y María agitan la mano" no se entiende que ambos comparten una mano, sino que cada uno mueve uno una sola de sus manos. Esto hace pensar que es correcto decir "movieron la cabeza" y no "movieron las cabezas", como muy usualmente se dice. Con frecuencia me topo con oraciones como esta: "Las decisiones que afectan nuestras vidas", pero como tenemos una sola vida, da la impresión de que la oración, por cumplir con la concordancia, comete el error de sugerir que tenemos más de una vida. ¿Dicha oración es correcta, o solo es correcta "Las decisiones que afectan nuestra vida"?