nombre oficial de topónimos

En un texto en castellano con carácter didáctico, ¿he de escribir el nombre oficial de los topónimos? Ej.: Illes Balears en lugar de Baleares; Principado de Asturias en lugar de Asturias: Comunidad Foral de Navarra en lugar de Navarra...¿Cómo sé cuá es el nombre oficial si la RAE no dice nada la respecto?Gracias.Un saludo.