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Gerundio: golpeando la puerta

Palabra sobre la que consulta: 
Gerundio: golpeando la puerta
Consulta: 

¿En la siguiente oración está mal usado el gerundio?«Salió despavoridamente golpeando la puerta».

Respuesta: 

Es válido. El gerundio está usado con función adverbial de modo (¿cómo salió?) y la acción de golpear la puerta es simultánea a la de salir.