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¿Hora es plural o singular?

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¿Hora es plural o singular?
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De lo que recuerdo en clase de cosmografía, hace ya tiempo, la profesora nos enseñó que es correcto decir, por ejemplo: «las 17 h», lo apropiado es decir «17 h», la fundamentación dada fue desde esta disciplina. Desde entonces he nadado conra la corriente porque encontré lógica y válida su explicación, por lo que digo, por ejmplo: «...salimos h 17.30» en vez de «...salimos a las 17.30 h». Porque además en la frase última se presenta una contradicción: el hecho de que uso el artículo las y la hora(h) va en singular. Pregunta concreta. ¿Cuál es la forma correcta?

Respuesta: 

La construcción depende del contexto. Pero con el verbo salir corresponde salir a determinada hora, no decimos *salir determinada hora. El símbolo de hora se mantiene invariable en plural: 1h, 17 h.