tipificación

¿Por qué siendo palabras con el mismo número de sílabas, kilómetro es esdrújula y kilogramo es llana?Por favor, no se me responda que en kilómetro la sílaba tónica es la antepenúltima, y en kilogramo, la penúltima, porque queda clarísimo que la primera es esdrújula y la segunda no. ¿Cuál es la justificación que hace a una y otra? Gracias