sonido v o b

Hola soy uruguayo, y hace 8 años que vivo en España, El tema es que la profesora de castellano de mi hija defiende la tesis que tanto la "v" como la "b", son ambas, sonidos bilabiales y no labiodental en el caso de la "v".Debido a que a mí siempre me enseñaban en el Colegio que la pronunciación de "vaca" y "baca" no son iguales, me asalta la duda sobre este tema.Es correcto lo que la profesora enseña?