NATO u/o INNATO

Hola: desearía saber, si fuese posible, la diferencia de las palabras nato e innato, según yo el concepto es el mismo, he buscado en los diccionarios y al menos los sinónimos coinciden. Mi duda nace ante otras definiciones que dicen: "nato: es con lo que se nace e innato es lo aprendido"?Agradecería una respuesta para disipar esta inquietud.Gracias por vuestra atención.I.Lourdes