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ha pedido y a pedido

Palabra sobre la que consulta: 
ha pedido y a pedido
Consulta: 

¿En qué casos usar «ha pedido» o «a pedido»?

Respuesta: 
Ha pedido es la flexión verbal de pretérito perfecto compuesto del modo indicativo, tercera persona del singular, del verbo pedir: El profesor nos ha pedido que hagamos los diez primeros ejercicios. Me ha pedido que le lea un cuento.
 
A pedido es unalocución que indica el deseo, la solicitud, la petición, el encargo, la orden,... manfiestados por alguien sobre el cumplimiento de determinado asunto: El conferenciante aseguró que sería breve a pedido de la organizadora del congreso. Fue un menú ligero a pedido de los comensales.