(s) entre paréntesis

¿Cuál es el uso correcto del paréntesis en estos enunciados en español? El primero es el texto en inglés y los otros dos son las posibilidades de traducción.1.- Timing Belt Idler Pulley(s).2.- Banda del tiempo y polea tensora(s).3.- Banda del tiempo y polea(s) tensora(s).