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Uso de la palabra «hay»

Palabra sobre la que consulta: 
Uso de la palabra «hay»
Consulta: 

He visto libros para aprender español que usan «Hay los árboles en el Parque» o «Hay mis primos en casa». Para mí esto es un error pero me gustaría conocer el fundamento por favor.

Respuesta: 

Es, en efecto, un uso equivocado de hay, forma impersonal de haber. Cuando haber se usa como verbo impersonal denota en primera instancia existencia, no ubicación, e implica cierto grado de indeterminación. Esa es la diferencia entre usar haber y estar.Los árboles están en el parque (se hallan/encuentran determinados árboles), pero Hay árboles en el parque (existen algunos árboles allí, indeterminados).Mis primos están en casa (se hallan/encuentran en casa; mis primos son personas perfectamente determinadas).