Participios irregulares

Buenos días.Me gustaría comprender la razón etimológica por la cual, algunos verbos forman el participio de manera irregular ("dicho" en lugar de "decido", "puesto" en lugar de "ponido", "hecho" en lugar de "hacido").Lo que me interesa no es cómo se forman estos participios, sino por qué motivo, estos verbos no forman sus participios como los demás y si siempre ha sido así o por el contrario, han sufrido una evolución desde un hipotético origen regular.Muchas gracias.