¿Veníos o veniros?

Como forma exhortativa, veníos: Veníos (vosotros) temprano, para que hablemos largo rato. Como parte de una perífrasis verbal, después de un verbo conjugado o después de una preposición, el verbo va en infinitivo, veniros: Tenéis que veniros temprano.¿Podéis veniros temprano?Para veniros por la carretera local, tenéis que pasar primero el puente que cruza la autopista.