cambios en las raíces

Queridos sabios, una vez más me encuentro con el dilema de no saber como explicar lo siguiente, espero que vuestra explicación sea clara y definitiva, gracias de antemano por vuestro esfuerzos en mejorar los conocimientos de la lengua española.Los cambios en la raíz de los verbos existe,¿Por qué?e:i,como teñir pasa a yo tiño. e:ie,como segar pasa ayo siego y o:ue, como dormir pasa a yo duermo.Y más aún, como se explica que los gerundios y quizás algún participio, no sé, cambian a veces si y a veces no esa vocal de la raíz, como llover, llueve pero lloviendo y en cambio dormir duermo y durmiendo, que no cambia a "ue" pero si a "u".Hay alguna regla que los recoja o hay que memorizarlos sin más. Gracias otra vez. SilviaG.