Consultas de uso del Idioma Español

Sí, es correcto, el pronombre átono (cualquiera que sea) debe ir unido al verbo en infinitivo o preceder al verbo conjugado. Ejemplos:

Para hacer esa excursión, no puede faltarnos el botiquín de primeros auxilios.                   Para hacer esa excursión, no nos puede faltar el botiquín de primeros auxilios.  

María es muy cuidadosa en todo, no puede faltarle el mínimo detalle.                                  María es muy cuidadosa en todo, no le puede faltar el mínimo detalle.