Consultas de uso del Idioma Español

Como el enunciado parece hacer referencia a una noticia en especial que ha apericido en la prensa, seguramente se trata de unos policías y asaltantes determinados, por lo cual, lo adecuado es modificar ambos sustantivos con los artículos correspondientes: Los policías capturaron a los asaltantes. Si es una declaración de carácter general, podrían omitirse los artículos, indicando entonces que esa fue una de las acciones, entre otras, que se llevaron a cabo en un lugar determinado y en un tiempo pasado.